Polouzavretá slučka riadeniapresné CNC obrábanie: to znamená, že na osi riadiaceho servomotora s otvorenou slučkou je nainštalované zariadenie na detekciu uhlového posunu, ktoré nepriamo deteguje posun pohyblivých častí zisťovaním uhla natočenia servomotora, spätne dodáva komparátor NC zariadenie, porovnáva ho so vstupným príkazom a ovláda pohyblivé časti s rozdielom. Presnosť obrábania je vo všeobecnosti asi 0,01-0,02 mm.
Riadenie v uzavretej slučkepresné CNC obrábanie: ide o priame lineárne alebo rotačné detekčné zariadenie v zodpovedajúcej polohe koncovej pohyblivej časti obrábacieho stroja, ktoré priamo nameranú hodnotu posunutia alebo uhlového posunutia spätne podáva komparátoru NC zariadenia na porovnanie so vstupným povelom posunutia, a používa rozdiel na ovládanie pohyblivej časti, takže pohyblivá časť sa pohybuje striktne podľa skutočného posunutia. Presnosť obrábania je vo všeobecnosti asi 0,002-0,01 mm.
